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16.多关节（六轴）机器人直线相对运动LinRel介绍与操作

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一个相对直线运动命令，移动的距离是相对机器人初始位置(该位置取决于前一个运动指令)。

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15.多关节（六轴）机器人点到点的相对运动PTPRel介绍与操作

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17.多关节（六轴）机器人运动语句之CircleAngle介绍与操作

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